طراحی کنترل کننده هوشمند برای سیستم ترمز ضد قفل خودرو

thesis
abstract

یکی ار زمینه های مهم تحقیقات در صنعت خودرو سیستم ترمز ضد قفل (abs) است. اهمیت این سیستم در خودروها بر پایه قابلیت اطمینان بالا، ایمنی، فرمان پذیری و پایداری خودرو، راحتی سرنشین و فاصله توقف کوتاه در شرایط مختلف جاده و سرعت مختلف خودرو استوار است. تلاش محققین و متخصصین صنعت خودرو و رسیدن به روش های کنترلی مناسب که بتواند تمامی شرایط فوق بویژه مسیله عدم لغزش یا قفل کردن چرخ ها و حفظ فرمان پذیری و پایداری در جهت جلو و جانبی را در جاده های لغزنده برآورده نماید و در عین حال با نوسانات کمتر راحتی سرنشین را حفظ نماید بوده است. لذا نصب یک سیستم ایمنی نظیر سیستم ترمز ضد قفل (abs) امروزه به عنوان یک سیستم ضروری در خودروها مطرح است. روش های کنترلی متنوعی برای سیستم ترمز ضد قفل (abs) تا کنون ارایه شده است. اکثر این روش ها نتوانسته اند در شرایط مختلف جاده عملکرد مناسبی داشته باشند. اخیراً روش های کنترل هوشمند در این زمینه مورد توجه قرار گرفته است. در این رساله هدف مطالعه و طراحی یک سیستم abs با کنترل کننده هوشمند در جهت بهبود عملکرد از نظر ایمنی، پایداری و قابلیت اطمینان در شرایط مختلف جاده و سرعت های مختلف خودرو نسبت به سیستم های موجودو نیز راحتی بیشتر سرنشینان در موقع ترمز گرفتن و همچنین سادگی کنترل کننده و مقاوم بودن آن در تمام شرایط کاری می باشد. کنترل کننده هوشمند طراحی شده نسبت به سیستم های موجود دارای ایمنی و راحتی بیشتری برای خودرو وسرنشینان و نیز پایداری و مسافت توقف کمتر می باشد. در این رساله دو کنترل کننده یکی فازی-ژنتیکی و دیگری هایبرید برای سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است. ورودی های کنترل کننده از دو حسگر سرعت زاویه ای چرخ و شتاب خودرو حاصل می شوند. کنترل کننده فازی از نوع tsk می باشد که تمام پارامترهای توابع عضویت و قوانین آن توسط روش ژنتیک موازی و روش بر مبنای خطا با بهینه نمودن تابع هدفی که لغزش چرخ را در گستره مطلوبی قرار دهد و شتاب توقف خودرو را ماکزیمم نماید حاصل شده است. روش مذکور حصول نقطه بهینه سراسری در زمان کوتاه تر و ناحیه وسیع تر را تضمین می کند و باعث کاهش مسافت توقف می گردد. عملکرد کنترل کننده با اعمال به یک مدل خودرو با دو نوع مختلف سیست ترمز هیدرولیکی تحت وضعیت های مختلف جاده بررسی میگردد. نتایج شبیه سازی عملکرد بهتر کنترل کننده نسبت به کنترل کننده های کلاسیک و فازی گزارش شده را نشان می دهد.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

مدلسازی و طراحی کنترل کننده برای ترمز ضد قفل خودرو

ترمز ضد قفل جهت دست یافتن به شتاب حداکثری منفی، افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضد قفل از الگوریتم های قانون مدار استفاده می شود. ولی به علت غیر خطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان در این مسئله می توان از روش های مقاوم استفاده نمود. این تحقیق با داشتن دید جامع نسبت به سیستم ترمز به مدلسازی کامل بوستر بر اساس ...

مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو

سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...

full text

طراحی کنترل کننده مقاوم ‏‎h-infinity‎‏ برای سیستم ترمز ضد قفل خودرو

در این پژوهش هدف طراحی یک کنترل کننده بهینه و مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل می باشد. امروزه با پیشرفت هایی که از یکسو در سیستم های الکترونیکی و میکروکنترلی و از سوی دیگر در الگوریتم هایی کنترلی مختلف ایجاد شده است، استفاده از کنترل کننده های الکترونیکی در سیستم های مختلف خودرو رایج گردیده است یکی از پرکاربردترین این سیستم ها ترمز ضد قفل می باشد. این سیستم با استفاده از پارامترهای مختلف خودرو از ق...

15 صفحه اول

طراحی کنترل کننده ی سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل (abs) براساس تخمین سرعت خودرو

خودروهای امروزی نسبت به نسل های قبلی خود بسیار هوشمندترند. آن ها ایمن تر، سریع تر، ساکت-تر و کم مصرف ترند و آلودگی کم تری ایجاد می کنند. بدون شک سیستم های کنترلی خودرو سهم زیادی در ایجاد این برتری ها دارند. یکی از این سیستم های کنترلی، سیستم ترمز ضد قفل است که، از قفل شدن چرخ-ها در هنگام ترمزهای ناگهانی و سنگین جلوگیری کرده و از کنترل خارج شدن اتومبیل در این شرایط ممانعت به عمل می آورد. این وسی...

15 صفحه اول

طراحی سیستم کنترل ترمز ضد قفل سازگار با شرایط مختلف جاده ای برای کامیونها

سیستم ترمز ضد قفل خودرو با کنترل فشار ترمزی و تنظیم لغزش طولی چرخ ها در مقدار بهینه، مانع قفل شدن چرخ ها در طول ترمزگیری های شدید شده و در نتیجه فاصله ی توقف خودرو را به حداقل مقدار خود می رساند. در این مقاله، یک کنترل کننده ی جدید بصورت دولایه برای سیستم ترمز ضد قفل خودروهای سنگین با بیش از دو محور ارائه شده است که سازگار با شرایط مختلف جاده ای می باشد. در لایه بالایی، یک کنترل کننده ی فازی طر...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023